室外表型成像高通量植物表型機器人

產品型號： Phenomobil

所屬分類：植物表型機器人

更新時間：2022-11-01

簡要描述：室外表型成像高通量植物表型機器人Hiphen公司的手持、車載、航空機搭載、田間實時監(jiān)控、大型室內外自動化平臺等（搭載Airphen多光譜相機。

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測量頭主要傳感器為

3個LMS400激光雷達

2個RGB相機

5個LUMIX FR60 flash 閃光燈

2個RTK GPS

2個IMU(橢圓SBG)

1個風速風向計

傳感器頭易于安裝新傳感器

配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現(xiàn)任務監(jiān)控。

建任務并定制所有參數，配置傳感器探頭參數。

創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導入已有geotiff文件顯示在地圖上

形成車輛軌跡和快速移動的測量點。

室外表型成像高通量植物表型機器人技術參數

現(xiàn)場監(jiān)控

實時反饋，監(jiān)測車輛和任務進展

平板上運行的監(jiān)控軟件

遠程控制車輛

通過4G進行網絡監(jiān)控

種子質量評價（以植株出苗計數）

耐氮能力評價（以多光譜和葉綠素評價）

產量構成的測定（生物量評估、輻照利用率、水分利用效率）

室外表型成像高通量植物表型機器人

隨著遙感、機器人技術、計算機視覺和人工智能的發(fā)展，植物表型組學研究已經步入了快速成長階段。出現(xiàn)了各類室內和室外表型技術載體平臺，如Hiphen公司的手持、車載、航空機搭載、田間實時監(jiān)控、大型室內外自動化平臺等（搭載Airphen多光譜相機。室內、外植物研究中核心問題是對表型研究中產生的巨量圖像和傳感器數據進行量化分析，把大數據轉化為有實際意義的性狀信息和生物學知識，對后期表型數據解析尤其重要。